Деревянная церковь Рождества Пресвятой Богородицы была построена на средства прихожан в 1786-1788 годах в центре села Дрюцково у дороги Тверь – Бежецк.
Это третья по величине ярусная деревянная церковь в Тверской области.
В 1826 году фасады обшили тёсом. В 1882 г. вместо первоначальной, равной храму по ширине трапезной была сооружена более обширная.
В 1901 году прихожан в селе Дрюцкове и соседних деревнях было: 274 двора (811 мужчин и 948 женщин).
В 1912 году составлен проект новой колокольни. Был ли он осуществлён, неизвестно, так как колокольня не сохранилась.
В 1992 году рухнули своды и восьмерик храма. Утрачены верхний ярус храма и кровля, роспись внутри не сохранилась.
В полуразрушенном виде сейчас можно увидеть обширную трапезную с лепниной на потолке и колоннами. Здание продолжает разрушаться.
