По местной легенде название селу дала сама Екатерина II, которая приезжала сюда по весне, увязла в распутице, прогневалась и нарекла это место Горегрязью.
Из справочника «Список населенных мест Российской империи» за 1859 год:
«Во владельческом селе Горе-грязь на торговой дороге в село Великое, к границе Ростовского уезда было 28 дворов, проживало 169 человек (79 муж. и 90 жен.) Имелась церковь. Расположено при прудах и колодцах.
Из книги «Краткие сведения о монастырях и церквях Ярославской епархии» 1908 г.:
«Церковь Архистратига Михаила, каменная, о трех престолах: во имя Архистратига Михаила, Грузинской Божией Матери и Всех Святых. Построена в 1809 г. иждивением прихожан. Церковной земли 42 дес., 1070 кв. саж., 2 церковных дома для жительства причта. В приходе церковно-приходская школа, содержится на приходские средства».
В советское время церковь закрыта и заброшена. Сегодня усилиями волонтеров укрыта кровля здания. В 2023 г. в селе постоянно проживает 46 человек.
