В исторических документах село Носилово (сегодня рабочий поселок Старожилово, деревня Брусня) на реке Истье упоминается еще в 1597 году.
Когда-то это село было знаменито своими торговыми ярмарками. Крестьяне приносили сюда на продажу самые разные товары. Отсюда и произошло название села, правда, сначала оно звучало как «Носилово», от слова «носить».
По другому преданию, вокруг села в густых зарослях дубняка скрывалось много беглых крестьян, промышлявших разбоем и воровством, то есть насилием.
Сегодня о прошлом в деревне напоминает лишь поросшая мхом Успенская церковь. Она была построена в 1833 году.
Закрыта не позже 1930-х, окончательно разрушена в 1970-1980-х.деревня Брусня, Рязанская область
