Село Теплое известно с 16 века.
В Смутное время было практически полностью сожжено.
В 1758 г. село купил дворянский род Соймоновых. В 1770-х они построили усадьбу, а затем и каменную церковь вместо обветшавшей деревянной.
Церковь Знамения Пресвятой Богородицы построена в 1797 г. на средства Николая Соймонова, брата статс-секретаря Екатерины II.
Есть предположение, что проектировал усадьбу и храм крупнейший русский архитектор эпохи классицизма Николай Львов (строения в Торжке, Санкт-Петербурге, Тверской области).
В 1930-е гг. храм был закрыт. Последние священнослужители собрали храмовые ценности и замуровали их в помещении притвора, что породило слухи о спрятанном кладе.
В 1941 г. усадьба была уничтожена в ходе проходивших боев, уцелела лишь Знаменская церковь.
В 1950-х гг. импровизированная ризница была обнаружена и разграблена местными жителями. Вскоре близлежащие села были упразднены.
Сегодня храм восстанавливается.
Урочище Теплое, Московская область, 2023 год.
